"LA ROBOTICA EN LA MECATRONICA"

La robótica es la rama de la Ingeniería en Mecatrónica que se ocupa del diseño, construcción, operación, fabricación y aplicación de los robots. Aspira a encontrar formas eficaces de colaboración entre robots y personas.En cambio, la Ingeniería en Mecatrónica es una ingeniería multidisciplinaria, ya que incluye aspectos principalmente de mecánica, electrónica e informática. Su objetivo es generar sistemas inteligentes y fiables para que trabajen como aliado de las personas en áreas específicas.Otras de las aplicaciones de la mecatrónica como una de sus ramas es la robótica, la cual ha de ser la disciplina o área más famosa de la macatrónica. Esto se debe a que la robótica ha de ser una disciplina que tiene que ver con todo acerca de las creaciones de los robots y la inteligencia artificial (I.A). Por otra parte debemos de recordar que la robotica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots. Actualmente la robótica ha ido evolucionando a pasos agigantados y ha dado lugar al desarrollo de una serie de disciplinas como sería el caso de la cirugía robótica. En este caso, la misma tiene como claro objetivo el mejorar la salud del ser humano y para ello lleva a cabo una serie de intervenciones quirúrgicas muy complejas que requieren una gran precisión. Así, mediante robots se consigue eliminar los peligros que trae consigo el que sean acometidas por la mano del hombre.

Esta rama de la mecatrónica ha de tener como objetivo el mejoramientos de la calidad de vida del ser humano, pues la idea es que el humano no tenga que realizar trabajos forzosos que lo lastimen y lleguen a poner en riesgo su vida y especie. Por esta razón se crean a los robots para que nos ayuden con la realización de muchas de nuestras tareas, principalmente en la parte de la automatización y maquinaria pesada. Cabe señalar que con lo anterior podemos interiorizar más en el hecho de que incluso los robot ya han avanzado y están presentes en diferentes áreas, como actualmente lo son la medicina. Un claro ejemplo de esto es un robot llamado Da Vinci, Se trata de un dispositivo a través del cual se han conseguido llevar a cabo con éxito operaciones tan importantes como las de cirugía transoral. Asimismo, la robótica ha conseguido también crear robots que sean útiles para asistir y ayudar a todas aquellas personas que se encuentran con algún tipo de discapacidad física. Y eso sin olvidar el conjunto de robots que se están diseñando en el ámbito militar para, por ejemplo, llevar a cabo operaciones de salvamento.Muchos de las cosas que utilizamos hoy en día, dependen de equipos y sistemas mecatrónicos, por ello, la carrera técnica de Mecatrónica Industrial es una de las más importantes actualmente.La carrera técnica de Mecatrónica Industrial es una de las más importantes actualmente, ya que reúne disciplinas como la mecánica, la electrónica y la informática para crear la mejor solución en las actividades humanas.El profesional técnico en Mecatrónica Industrial está preparado para innovar, diseñar, evaluar, gestionar y mantener sistemas mecatrónicos. Adquieren conocimientos y habilidades en el campo de la ingeniería, aplicándola a equipos y sistemas de última generación, utilizados en el campo de la minería, construcción y transporte pesado.

La Primera Ley de la Robótica señala que un robot no debe dañar a una persona o dejar que una persona sufra un daño por su falta de acción. La Segunda Ley afirma que un robot debe cumplir con todas las órdenes que le dicta un humano, con la salvedad que se produce si estas órdenes fueran contradictorias respecto a la Primera Ley. La Tercera Ley establece que un robot debe cuidar su propia integridad, excepto cuando esta protección genera un inconveniente con la Primera o la Segunda Ley. Los robots son máquinas automáticas que realizan determinadas actividades para las cuales han sido programadas, en el que tienen o poseen un sistema electromecánico que varía de acuerdo a su propósito de creación por lo que se percibe la sensación de tener un propósito propio.

Robot androide

Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.

La robótica industrial ha tenido un desarrollo progresivo que abarca desde sus sencillas aplicaciones en una planta hasta complejos mecanismos autónomos que ejecutan tareas de manufactura y hasta reemplazan al humano.La robótica industrial ha transitado por cuatro revoluciones industriales. La primera relacionada a equipos de producción mecánicos impulsados por agua y energía del vapor. La segunda, relativa al concepto de división de tareas y utilización de energía eléctrica. La tercera con el uso de la electrónica e informática, y la cuarta empleando sistemas físicos cibernéticos.La ingeniería mecatrónica es una disciplina que sirve para diseñar robots y a los productos que involucren a sistema de control para el diseño de productos o procesos inteligentes, lo cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar las actividades del ser humano a través de procesos electrónicos en la industria mecánica, principalmente. Esta disciplina une la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería de control e ingeniería informática. Debido a que combina varias ingenierías en una sola, su punto fuerte es la versatilidad.

Los robots humanoides por ejemplo son máquinas que simulan la morfología, movilidad, raciocinio y emocionalidad de una persona que se va logrando de a poco con la ayuda de una Inteligencia Artificial Avanzada. "Estos tienen la finalidad de brindar servicio o participar en la vida cotidiana del hombre, ayudando a mejorar la calidad de vida de las personas" dijo el consejero delegado y propietario de la empresa tecnológica Pal Robotics.

Algunos de los robots humanoides son:

Robot humanoide "Pepper" desarrollado por Aldebaran Robotics, tiene la capacidad de interactuar de forma natural con todo tipo de público y de detectar su entorno gracias a la variedad de sensores, además posee un software gráfico de programación que permite ejecutar órdenes sin necesidad de tener amplios conocimientos de código, por lo que resulta el robot idóneo para aquellas empresas que deseen sorprender a sus clientes.
El robot humanoide "Atlas" desarrollado por Boston Dynamics puede correr e incluso superar obstáculos debido a los principios del control dinámico y equilibrio que tienen diseños mecánicos, electrónica de vanguardia y software para percepción, navegación e inteligencia.
El robot humanoide "Sophia", fue fabricada por la empresa japonesa Hanson Robotics. Esta tiene la capacidad de entablar una conversación con otro ser humano, mostrar expresiones faciales y procesar la información que llega a sus ojos gracias a la inteligencia artificial que posee. «Quiero vivir y trabajar con humanos, así que necesito expresar las emociones para comprender a los humanos y construir confianza con las personas», expresó Sophia.

Este interesante echo se ha convertido en un icono del futuro. En la revista ELLE, fue nombrada la primera «campeona de innovación» no humana de la ONU e incluso en el 2017 Arabia Saudí le otorgó la nacionalidad durante una de sus conferencias."Sophia" el robot humanoide aun cuenta con ciertas limitaciones, pero en el futuro esto podría cambiar.Los robot-asistente médico, son un ejemplo del proceso y análisis de información que obtienen del paciente para ofrecer soluciones a cada uno de los problemas demostrando que el avance de la medicina y el tecnológico también van de la mano.Samsung por ejemplo presento al robot "Samsung Boot Care", el cual brinda un servicio de asistencia hacia aquellas personas que requieren de cuidados médicos realizando tareas como medir el ritmo cardíaco, la presión arterial, el estado de sueño y/o la respiración. Además, responde a las órdenes de voz, sugiere ejercicios físicos y ofrece terapia musical para reducir los niveles de estrés. Todo esto se dio a conocer en Consumer Electronics Show (CES) 2019.

Los robots son el futuro, del cual se va aprendiendo a controlar y programar para que nuestros descendientes comprendan, operen e interactúen con máquinas de inteligencia artificial, por eso todo el avance que puede desarrollar el hombre es realmente sorprendente, demostrando que se tiene la capacidad de crear objetos o mecanismos avanzados con inteligencia artificial, sin embargo, no se sabe con exactitud las actividades o trabajos que realizaran los robots o humanos en los próximos años. Básicamente la robótica busca reemplazar a los humanos en diferentes campos con sus innovaciones. En cambio, la mecatrónica genere sistemas inteligentes, flexibles y fiables para que trabajen como aliado del hombre en las diferentes áreas.

Además debemos de agregar que El escritor Isaac Asimov (1920-1992) suele ser considerado como el responsable del concepto de robótica. Este autor, especializado en obras de ciencia ficción y divulgación científica, propuso las Tres Leyes de la Robótica, una especie de normativa que regula el accionar de los robots de sus libros de ficción pero que, de alcanzarse un grado de desarrollo tecnológico semejante, podrían aplicarse en la realidad futura. Estás leyes son:

Primera Ley: un robot no debe dañar una persona o dejar que una persona sufra por su falta de acción.
Segunda Ley: un robot debe cumplir con todas las órdenes que le dicta un humano, con la salvedad que se produce si estas órdenes fueran contradictorias respecto a la Primera Ley.
Tercera Ley: establece que un robot debe cuidar su propia integridad, excepto cuando esta protección genera un inconveniente con la Primera o la Segunda Ley.

A continuacion les dejaremos un breve video informativo